L’ecclésiologie de communion, fondée sur la Sainte Trinité, remise en valeur par le Concile Vatican II (Lumen Gentium), prônée par le Synode des Évêques sur l’Afrique, en 1994 (Ecclesia in Africa) et reprise avec force par l’épiscopat de la RDC, notamment dans son message sur la prise en charge de l’Église par ses fidèles et relayée de diverses manières par le Pasteur de notre diocèse (S. Exc. Mgr MBADU), surnommé « Kupika », c’est-à-dire rassembleur, est à la base des thèmes pastoraux de notre diocèse. En effet, c’est fort de cet acquis combien précieux et  guidé par la devise et les armoiries épiscopales de S. Exc. Mgr MBUKA Cyprien, cicm, ainsi que son adresse lors de son ordination épiscopale le 19 octobre 1997, que le diocèse de Boma a mis en chantier, depuis 2001,  son édifice pastoral actuel. La toile de fond de cet édifice pastoral ce sont ces valeurs : éga­lité fondamentale des membres, diversité des membres dans la complémentarité, transparence et vérité, ouverture sur le mon­de, sens de réconciliation, de par­don, de justice et de respect mutuel.
Pour mieux véhiculer cette ecclésiologie, le diocèse a fait appel à une symbolique culturelle locale, une sorte de « slogan » ecclésiologique, à savoir : « Makuku matatu matelimina nzungu ». Ceci traduit littéralement : les trois piliers (makuku étant le pluriel de dikuku) sur lesquels est posée la marmite à cuisson. En effet, le foyer « indigène » utilisé pour la préparation de la nourriture se présente généralement sous forme de trois piliers, les trois étant indispensables, car si l’un manque la marmite se déséquilibre et finit par tomber. Les trois piliers (makuku ) représentent le laïcat, la vie consacrée et le clergé. Comme les trois piliers du foyer non seulement sont indispensables mais supportent conjointement la chaleur, la fumée, le poids de la marmite, les trois piliers du foyer diocésain, laïcs, membres de la vie consacrés et clercs, sont appelés à supporter de façon coresponsable les joies et les peines de la construction de leur Église. Comme le foyer de la cuisine rassemble et réchauffe, il doit exister entre les trois composantes de l’Église des relations de solidarité et d’impulsion mutuelle. Il s'agit de former une Église famille de Dieu au sein de laquelle chacun est appelé à jouer son rôle et dans laquelle existe une saine in­ter­dé­pendance entre les membres. Aussi cette image-force met-elle en exergue quatre valeurs-clés : Solidarité, Concertation, Coresponsabilité et Sens du bien commun. Ces quatre valeurs constituent. 
L’année pastorale 2001-2002 s’est surtout concentrée sur l’explication de la portée ecclésiologique de cette symbolique, qui accompagnera la formulation de chaque thème pastoral annuel. Et pour que cette vision ecclésiologique soit persuasive et inspiratrice, nous l’avons fait, à son lancement, accompagner des supports évocateurs et pérennisants : prière du diocèse, chant sur Makuku matatu, pagne du diocèse, Statuts du clergé diocésain de Boma et Statuts du fonctionnement des Commissions diocésaines et des Conseils paroissiaux. En effet, c’est au cours de la célébration eucharistique de l’ouverture pastorale de cette année-là, le 6 janvier 2002, que sont bénis et distribués l’Annuaire diocésain, le Vade-mecum du prêtre diocésain, la brochure des Orientations et Directives pour les Commissions diocésaines, et le pagne regroupant tous les Mouvements d’Action Catholique de notre diocèse. C’est aussi au cours de cette même eucharistie qu’est lancée pour la première fois la toute première version du chant « Makuklu matatu matelimina nzungu » ainsi que la prière du diocèse. Ces éléments, non seulement étaient appelés à accompagner la mise en œuvre du thème pastoral, mais ils étaient eux-mêmes aussi façonnés de la même pâte ecclésiologique exprimée par la symbolique de makuku matatu matelimina nzungu : l’annuaire de notre diocèse comme signe tangible de notre rassemblement comme frères et sœurs d'une même famille ; le Vade mecum du prêtre diocésain de Boma comme un outil précieux qui aide les prêtres à vivre et à travailler ensemble pour l'édification de la famille de Dieu qui est à Boma ; la brochure des Orientations et Directives pour les Commissions diocésaines comme un guide pour les membres des Commissions dans leur vocation de stimuler l'engagement pastoral de toute la famille diocésaine ; le pagne consacré aux Mouvements d'Action Catholique comme une expression de l'unité et de la communion de ces Mouvements, véritables piliers de la vie spirituelle et caritative diocésaine. En reprenant au début de chaque formulation du thème pastoral l’expression « Makuku matatu matelimina nzungu » on rappelle que le programme annoncé dans le thème pastoral concerne les trois piliers de l’Église : clercs, consacrés et laïcs.
Les thèmes pastoraux, les uns annuels, les autres triennaux, se sont formulés comme suit :